驱动器参数问题,用手操器调整数控液压钣金折弯机电机的控制精度,其中电机的参数Kp、Kff和Tvi等等几项,分别降低前两项的数值,但此操作会降低工程机械设计工作进行精度。因此,我们需要调整数值只要数值适中,不要只追求静音效果而影响分析的准确性。
仔细识别齿轮噪音或电机末端发出尖锐声音时,检查弹簧机是否有零件松动现象,有条件也可以检查齿轮之间是否有间隙。一般调整电机时只要用固定螺丝拧松电机就要拧紧一点。
针对不同工件应该细化工艺,了解装配尺寸关系,正确设定折弯顺序。同时,目前我们为了保证折弯件尺寸主要采用的定位方式为利用数控挡料的边定位以及定位孔定位。两种定位方式各有优缺点:边定位生产效率快,可以连推,但是边定位比较依赖于剪切或者冲裁下料的精度,一旦板料出现斜边或者其他下料不良,直接会影响到折弯精度;所以针对不同的折弯件,我们要确认好其相应各部分的尺寸在实际生产中的功能,以此确定是连推或者调转折弯,这两种折弯方式所产生的相应保证精度也是不同的。
数控液压钣金折弯机的折弯精度取决于折弯机的自身精度、机器人的定位精度、机器人与折弯机的协同控制;协同控制的难点在于机器人与数控液压钣金折弯机的速度匹配,以及机器人托扶工件的运行轨迹;较差的跟随效果将严重影响折弯角度成形效果和板面平整度,从而影响成品的品质。
得益于严苛的公差标准要求、接触表面的数控深度淬火硬化技术以及可旋转的V口,使得可以很轻松地使用旋翼模具生产具有较短法兰边的零件以及减少零件折弯时表面产生的压痕。
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